永久磁石同期モーターの制御方法（中編）

　スカラー制御では電圧あるいは電流、また周波数も制御できるが、位相の制御はしない。位相はいわば「成り行き任せ」の制御であり、電流の遅れなどの影響を受けかねない。そこで、位相までを、つまり磁束の方向と大きさの両方を的確に制御しようというのがベクトル制御である。