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 ロボット・AIベンチャーのアールティ(東京・千代田、中川友紀子社長)は2018年10月1日、弁当工場でのおかず盛り付け作業に使える人型協働ロボットのプロトタイプを発表した(図1)。ベルトコンベア方式の弁当工場ラインでの作業を想定。ばら積み状態のおかずをトレイから1個ずつトングでピッキングし、弁当箱の所定の位置に詰める作業をさせる。鶏肉の唐揚げのような不定形なおかずをばら積み状態から取り出して盛り付けできる協働ロボットの開発例は国内の食品業界初とする。

図1 弁当のおかずの盛り付け作業ができる人型協働ロボットのプロトタイプの外観
図1 弁当のおかずの盛り付け作業ができる人型協働ロボットのプロトタイプの外観
弁当の盛り付け作業時には衛生着を着せる。盛り付けるおかずを識別するカメラやデプスセンサーを頭部に内蔵する。弁当容器の位置はライン上のセンサーで把握する
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 電流検知によるモーターのトルク制御技術を新たに開発し、必要最小限のトルクでアームを駆動する「柔らかい」動きを実現。ロボットがヒトの隣で働いても危害を加えにくい動作を可能にした。またカメラで撮影した二次元映像とデプスセンサーで得た距離情報を解析し、鶏の唐揚げのような不定形のおかずがばら積みになっていても、1個1個を識別する独自技術を併せて開発した(図2)。

図2 カメラで撮影した映像とデプスセンサーで計測した距離情報とを併せて、1個のおかずを認識する(出所:アールティ)
図2 カメラで撮影した映像とデプスセンサーで計測した距離情報とを併せて、1個のおかずを認識する(出所:アールティ)
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 この2つの技術を、同社の実験用人型双腕ロボット「Sciurus17(シューラスセブンティーン)」を元に開発した個体に組み込んで動作を確認。コアとなる要素技術が完成したことから、弁当工場向け人型協働ロボットの製品化のめどを付けたとする。なお、これらの独自技術は現在、特許出願中である。