ドイツ・コンチネンタル（Continental）は、2018年10月23日に千葉県旭市のテストセンターで開催した技術試乗会「TechRide 2018」で、開発中の無人運転車を日本で初公開した。
同車両は、SAE（米自動車技術会）が定める「レベル5」の自動運転に対応する。運転者が同乗しない「完全自動運転」の実現を目指す車両である。今回の試乗会では、相乗りサービスなどを想定したいくつかのデモを見せた（図1）。
図1 Continentalが開発中の無人運転車
（出所：コンチネンタル・オートモーティブ）
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デモに用いた車両は、フランス・イージーマイル（EasyMile）の無人運転車両「EZ10」をベースに開発した。車両の周囲を監視するセンサーには、ミリ波レーダー（77GHz帯）とLIDAR（レーザーレーダー）、単眼カメラ、アラウンドビューカメラを使用した。
ミリ波レーダーと単眼カメラ、アラウンドビューカメラはContinental製、LIDARは米ベロダイン（Velodyne）製である。ContinentalはLIDARの自社開発を急いでおり、完成すれば自社製に切り替えるという。この他、自車位置を推定するために、車両の屋根に高精度GPS（全地球測位システム）を搭載した。
無人運転を行うためにあらかじめ、乗降場所や横断歩道、交差点などの位置をシステム上のデジタル地図に登録しておく。登録した位置とGPSで推定した自車位置、センサーで収集した車両周辺の情報を基に走行経路を作成し、その経路に従って自動で走行する。センサー情報を基にした「認知」「判断」「制御」のプロセスには、米エヌビディア（NVIDIA）の車載AIコンピューター「DRIVE PX2」を使った。
