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 トヨタ自動車は2019年7月22日、開発中のコミュニケーション用ロボットを披露した。2020年に開催される東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会(以下、東京五輪)に合わせて開発を進めているもの。会場から離れた遠隔地にいる人と五輪に参加するアスリートとのコミュニケーションをロボットを介して実現する考えだ。

 開発中のコミュニケーション用ロボットは3つ。[1]マスコットロボット、[2]ヒューマノイドロボット「T-HR3」、[3]遠隔地間コミュニケーションサポートロボット「T-TR1」、である。

 [1]のマスコットロボットは、東京五輪の公式マスコットキャラクターである「ミライトワ」と「ソメイティ」のデザインを基にロボットにしたもの。小型関節ユニットを20個設置し、柔軟な動作制御が可能。両目はディスプレーになっており、目の表情で感情を表現する。頭部にはカメラを搭載し、近づいてくる人間を認識すると、目の表情と腕や脚の動きでさまざまな感情を表現して、人間との交流を図る。

マスコットロボット
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マスコットロボット
(写真:日経 xTECH)

 [2]のT-HR3は、32個の関節を持つ上、10本の指が柔軟に動く人間形ロボット。トルクセンサーとモーター、減速機で構成されたトルクサーボモジュールを16箇所に配置。トルクセンサーによりトルクを感知し、そのトルクを出すようにモーターを制御する。これにより、人間並みのしなやかな動きを実現する。

T-HR3(右)
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T-HR3(右)
左はマスター操縦システムだが、マスコットロボットとのバイラテラル制御では使わない。(写真:日経 xTECH)