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 自動ブレーキ用センサーの選択肢が2極化してきた。トヨタ自動車や日産自動車、SUBARU(スバル)などがカメラとミリ波レーダーのセンサーフュージョンに動く中で、ホンダは逆の道を行く。センサーフュージョンから、単眼カメラだけに絞り込んだ。自動ブレーキの対象は「昼間先行車」から、「昼間歩行者」「夜間歩行者」「交差点や対向車」へと拡大しており、単眼カメラ単体では限界との見方もある。唯一、逆の道を行くホンダの狙いを探る。

 ホンダの先進運転支援システム(ADAS)「Honda SENSING」の主要センサーは、大きく3つの世代に分かれる。小型車の先代「フィット」や小型SUV(多目的スポーツ車)の現行「ヴェゼル」などに搭載されている初代のシステムは、ミリ波レーダーと単眼カメラを使う。ミリ波レーダーはデンソーテン製、単眼カメラは日本電産エレシス製である。同システムを使った自動ブレーキは、昼間の車両や歩行者に対応する。

 第2世代のシステムも、ミリ波レーダーと単眼カメラを使うが、センサーのサプライヤーはドイツ・ボッシュ(Bosch)製に変更した。軽自動車の「N-BOX」から搭載が始まり、軽自動車の「N-VAN」や「N-WGN」、中型セダンの「アコード」などに搭載されている。自動ブレーキは昼間の車両や歩行者に加えて、夜間の歩行者にも対応する。

 第3世代のシステムは、2020年2月に発売した小型車の新型フィットに初めて搭載した(図1)。第2世代までのシステムは、ミリ波レーダーと単眼カメラのセンサーフュージョンだったが、第3世代ではミリ波レーダーを使わず、単眼カメラだけのシステムとした。カメラはフランス・ヴァレオ(Valeo)製である。自動ブレーキは昼間の車両や歩行者、夜間の歩行者に加えて、交差点の右左折や対向車にも対応する。

フィット
図1 新型「フィット」
先代車ではミリ波レーダーと単眼カメラを使っていたが、新型車ではヴァレオの単眼カメラだけを搭載する。(撮影:日経Automotive)
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 ホンダは、「今回の新型カメラを使うことで、従来のセンサー・フュージョン・システムと同等以上の性能を実現できるようになった」と話す。センサーを単眼カメラに集約すると、システムコストを下げやすくなる利点もある。実際に新型フィットの場合、単眼カメラ自体のコストは従来品に比べて高くなったが、ミリ波レーダーを外したことで、システムコストは従来に比べて下がった。