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ホンダは2020年11月11日、「レベル3」の自動運転機能を、20年度内に発売する高級セダン「レジェンド」の全面改良車（以下、新型車）に搭載すると発表した。レベル3の自動運転の実用化に必要な国土交通省の型式指定を同日に取得した。「レベル3の自動運転車の型式指定を行うのは、今回が世界で初めて」（国交省）という。
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