トヨタ自動車は、燃料電池車（FCV）「MIRAI（ミライ）」を全面改良して、2020年12月9日に発売した。6年ぶりの全面改良になる。FCシステムを刷新し、1回の水素充填からの航続距離を先代車に比べて30％以上伸ばしたのが最大の特徴だ。同社の高度運転支援技術「Toyota Teammate」の1つである「自動駐車支援機能」を搭載するなど、予防安全性能も強化した（図1）。
同日に開いたオンライン発表会で、新型車の開発責任者でトヨタMid-size Vehicle Companyチーフエンジニアの田中義和氏は、「航続距離の延長は先代車からの最大のテーマだった。新型車の航続距離は約850km（WLTCモード）となり、先代車より30％向上した注1）。また、約3分で水素を充填できるため、使い勝手も良くなった」と述べた（図2）。
航続距離の延長に寄与した第1の要因は、高圧水素タンクの本数を、先代車の2本から3本に増やしたことである。これにより、同タンクの合計容量は先代車の122.4Lから141Lに増加した（有効水素搭載量は先代車の4.6kgから5.6kgに増加）。
新型車に搭載した3本の水素タンクのうち、1本はセンタートンネルに、残りの2本はリアアクスル（後部車軸）の前後に配置した。先代車はFF（前部エンジン前輪駆動）車向けの「新MCプラットフォーム」を改良して適用していたが注2）、新型車はトヨタの車両開発手法「TNGA（Toyota New Global Architecture）」に基づく最新プラットフォーム「GA-L」を採用した。FR（前部エンジン後輪駆動）車向けの同プラットフォームを使うことで、センタートンネルに水素タンクを搭載できるようになった（図3、4）。
