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国土交通省と自動車事故対策機構（NASVA）は2021年5月に、日本の自動車アセスメント（JNCAP）の最新試験結果（20年度）を公表した。このうち夜間歩行者を対象にした自動ブレーキ試験では、トヨタ自動車と日産自動車、ホンダ、SUBARU（スバル）の4社・5車種が最高点（満点）を獲得した。今回のJNCAP試験の結果から、夜間歩行者対応の自動ブレーキに関する4つのポイントが見えてきた。
夜間歩行者を対象にしたJNCAPの自動ブレーキ試験では、直線道路を試験車両が走行し、歩行者に見立てたダミー人形が対向車線側から道路を横切る。街灯が「ある場合」と「ない場合」のシナリオがある。
これらのシナリオにはいずれも、対向車線に停止した車両が「ある場合」と「ない場合」の2つの条件を設ける。停止車両がある場合は、その車両の陰からダミー人形が突然飛び出してくるため、自動ブレーキによる衝突回避はより難しくなる。
こうした試験の結果から見えてきた第1のポイントは、ホンダの小型車「フィット」とスバルの中型ステーションワゴン「レヴォーグ」が主要センサーであるカメラを刷新し、自動ブレーキの夜間性能で巻き返したことである。両車ともに、最新試験では最高点を獲得した（図1）。
図1 夜間歩行者を対象にした自動ブレーキ試験（20年度）
（a）街灯がある環境と（b）街灯がない環境における試験の様子。試験車両はスバルのレヴォーグ。（出所：NASVA）
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第2のポイントは、トヨタの上級SUV（多目的スポーツ車）「ハリアー」が最高点を獲得して強さを示したこと。第3のポイントは、日産の「デイズ」が軽自動車で初めて最高点を獲得したことだ。そして第4のポイントは、各社の自動ブレーキシステムの夜間性能差が縮まってきたことである。以下、それぞれのポイントを詳しく見ていく（表）。
表 最新の夜間試験の結果（20年度）
スバルとトヨタ、日産、ホンダの5車種が1位で並んだ。NASVAの公表データを基に日経Automotiveが作成。
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