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　「測距装置」の一種であるLiDARは、高度な自動運転車両や自律移動ロボットなどに当たり前のように搭載されるようになってきた。今回、LiDAR最大手である米Velodyne Lidar製のLiDAR「Puck VLP-16」を分解した。この製品は、米Boston Dynamics製4脚ロボット「Spot」のオプション品としても提供されていたLiDARである。

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