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ニュース i-Construction

建設業の生産性を飛躍的に高める「i-Construction（アイ・コンストラクション）」。2016年以降、最重要政策となったこの取り組みについて、制度整備、技術開発の両面から最新動向をウオッチします。

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目次

コンクリートの打設状況が不安な箇所に貼る、0.6mm厚のセンサー

　戸田建設とムネカタインダストリアルマシナリー（福島市）は、コンクリートの打設状況を可視化する超薄型シート状センサー「ジュウテンミエルカ」の機能を拡充した。センサーの小型化に成功して、コンクリート構造物全般への適用が可能になった他、クラウドによってデータを連携できるようになった。
2020.06.03
ダムのかさ上げに欠かせないはつり、機械化で速度が3倍以上に

　西松建設、れんたま（東京都町田市）、タグチ工業（福岡市）はダムのかさ上げ工事で、コンクリートの増し打ち前に、堤体の斜面を機械ではつるシステムを共同開発した。危険な場所に人が立ち入る必要が無く、手作業と比較して生産性が3倍以上高くなる。
2020.05.12
トンネル天井部での「スゴ業」、機械化で目粗しが3倍速に

　奥村組はトンネル天井部の曲面に沿って、コンクリートの目粗しや塗膜の除去を機械化する「曲面天井用研掃（けんそう）システム」を開発した。曲面状のトンネルの補修や補強では従来、表面の付着力を確保するため、人力で目粗しなどの作業を実施していた。同システムを使えば、3倍以上の速さで施工できる。
2020.04.24
4足歩行のロボットが土木工事で活躍、将来の夢は「現場監督」

　鹿島は4足歩行型のロボット「Spot（スポット）」をトンネルの工事現場へ導入して、坑内の監視や点検の役割を担えると確認した。同社によると、土木現場への適用は世界初の試みだ。自律歩行（自動運転）するため、現場監督に代わって巡回などの業務を行える可能性もある。
2020.04.14
新幹線走行も気にしない、高架橋下の点検で最適なドローンは？

　JR西日本は山陽新幹線の走行中にラーメン高架橋の下で初めてドローンを飛ばし、橋の点検に適した機体の飛行安定性などを検証した。電波を受信しづらく、かつ強い電流が流れているなど、飛行に影響を及ぼしやすい要因が多いラーメン高架橋では、撮影した画像から周囲の3次元形状を把握して自身の居場所を把握する「Vi…
2020.04.06
雨降って自己治癒する無収縮グラウト

　CORE技術研究所（大阪市）は東京大学発のベンチャーであるSERIC JAPAN（東京・千代田）と共同で、自己治癒機能を持つ無収縮グラウト材「パワーグラウト」を開発した。収縮によるひび割れが生じにくく、生じたとしても雨水などで水分が供給されれば、自然にふさがる。
2020.03.31
構造物の出来形計測をドローンで、法面工事で3割時短

　ライト工業は、ドローンによる空中写真測量を法枠工の出来形管理に適用する手法を開発した。法面に正対するようにカメラを傾けて搭載したドローンを使う。計測時間を3割以上削減できる。
2020.03.31
ドローンのカメラを傾けるだけで測量精度が劇的向上、標定点が不要に

　フジタと山口大学は共同で、ドローンにカメラを少しだけ傾けて搭載することで空中写真測量の精度を向上させる「斜め往復撮影ドローン」を開発した。造成工事における測量に適用したところ、地上の「標定点」という目印で測量結果を補正しなくても、高さ方向の誤差を2cm程度に抑えられた。標定点の設置・計測にかかる時…
2020.03.17
充填材でくっつく床版、鉄筋も間詰めコンも不要

　日鉄エンジニアリングと極東興和（広島市）は、高速道路橋など更新で使うプレキャスト床版を専用の充填（てん）材だけで現地接合する「エルスジョイント」を共同開発した。床版の継ぎ目部に鉄筋を使わないため、「ループ継ぎ手」などの従来工法と比較して、労働生産性が約14％向上。交通規制の期間は10％程度の短縮が…
2020.03.09
ぶつけても大丈夫、鉄道トンネルの点検に本格参入するドローン

　東京メトロは東京大学大学院などと共同で、GNSS（衛星を用いた測位システムの総称）の電波が届かないトンネル内の高所を安全に点検する、球形のフレームで包んだドローンを開発した。通風口やトンネル建設時のたて坑の点検などに活用する。機体はベイシスコンサルティング（東京・文京）と開発し、運用方法などは東大…
2020.02.28
非専門家でも扱える3次元地盤モデル、年間8万円のサブスクで

　応用地質は、建設・維持管理の需要が高い都市の３次元地盤モデルを構築・管理するソフトウエア「OCTAS Modeler」を開発した。平野部の地盤や成層の簡易な地質構造を対象としており、地質にそれほど詳しくない技術者でも簡単な手順で作製しやすい。
2020.02.25
新型肺炎の感染防止にも役立つ「塗布するセンサー」、豪企業へ出資

　洗面台や机に塗った新素材「グラフェン」がセンサーとして働き、人が頻繁に触れて二次感染の恐れがある箇所をリアルタイムで明示する――。世界を震撼（しんかん）させている新型コロナウイルスの感染防止にも役立つ夢の新技術が、実現に向けて動き出した。
2020.02.21
小水力発電の需要に対応、小断面トンネルでの自動吹き付け機開発

　熊谷組は、断面積10m2程度の小断面トンネルにコンクリートを自動で吹き付けるシステムを開発した。試作機では、小型バックホーに取り付けたロボットアームが、オペレーターの教示した動作を忠実に再現。粉じんが舞う狭いトンネル内で、作業員が切り羽に接近して吹き付ける必要がなくなり、作業環境の改善が図れる。
2020.02.18
住友商事がドローン成長企業に出資、現場での自律飛行の開発加速へ

　住友商事とエアロセンス（東京・文京）は2020年2月10日、建設現場におけるドローンの3次元測量の推進に向けて、資本業務提携の契約締結を発表した。エアロセンスは、ドローンによる近接点検や、建築現場など非GPS（全地球測位システム）環境下での自律飛行を目指す技術開発を加速する。
2020.02.13
障害を自動で避ける橋の点検用ドローン、1m未満の隙間もすり抜け

　ジャパン・インフラ・ウェイマーク（JIW、東京・中央）は、障害物を自動で回避するインフラ点検用ドローン「Skydio R2 for Japanese Inspection（J2）」を米スカイディオと共同で開発した。経験が浅い操縦者でも、橋桁と橋脚との間や対傾構の部材間など幅や高さが1mに満たない隙…
2020.02.10
シールドの全自動化第2弾はリスクの自動検知、警報でトラブルを回避

　鹿島は、シールドトンネル工事のトラブルを未然に防ぐため、地盤変状などのリスクを自動で検知するシステムを開発した。シールド掘進中に得られる大量の施工データを統計処理し、リスクがある場合に警報で知らせる。
2020.02.05
山岳トンネルのコンクリート打設を自動化、従事者はたったの2人

　清水建設と岐阜工業（岐阜県瑞穂市）は共同で、山岳トンネルの覆工コンクリートを自動で打ち込み、締め固めるシステムを開発した。打設作業をほぼ自動化することで、担当者を従来の6人から2人に減らせる。
2020.01.27
市販カメラでもドローンに搭載できる、高精度な距離計測をAIで実現

　東芝は、市販の単眼カメラで撮影した1枚の画像から距離を計測して立体を正確に認識するAI（人工知能）を開発した。新技術を適用したカメラをインフラ点検に使うドローンに搭載することを見込んでいる。立体写真撮影で広く使われるステレオカメラ（複眼式撮像装置）よりも小型で安価なカメラを用いて、それに匹敵する高…
2020.01.14
硬すぎ生コンを即座に“出禁”、撮るだけでスランプ値を算出

　鹿島は、アジテーター車から荷卸しする生コンクリートを動画で撮影して、施工性の良否を即座に自動判定するシステムを開発した。流下中の生コンクリートの表面勾配からスランプ値を算出。硬くて施工しにくい生コンクリートを見つけて排除できる。受け入れ状況を監視する技術者を配置する必要がない。
2020.01.09
シールド工事全自動化へあと半分、掘進計画指示書の自動作成に成功

　鹿島はシールドトンネル工事の全自動化に向けて、シールド掘進とセグメント組み立ての計画指示や出来形管理などを3次元モデルで実現する「KaCIM’S（カシムズ）」を開発した。掘進や組み立ての計画立案に要していた時間を、従来と比べて半分に短縮できる。
2019.11.28

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