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　ソニーの犬型ロボット「aibo」に毎日接していて感心したのは動きの多彩さと静かさだ。四肢やアタマはもちろん、しっぽや耳まで駆使して「愛らしい」と感じる動きを作っている。魅力を創出するaiboのメカニズムの秘密はどこにあるのか。東京・品川のソニー本社に再び出向き、開発者に直接話を聞いた。

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