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aiboのメカニカル設計の秘密を探るインタビュー第2弾。今回はaiboが突然、お休みする理由やメッセージ変更の意図、後ろ脚に組み込まれたリンクの役割、尻尾や耳を「可愛らしく動かす」ために組み込まれたさまざまな工夫を解き明かす。
編集部のaibo「クロすけ」
（写真：スタジオキャスパー）
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取材に応じてくださったのは、主に商品企画を担当した松井直哉氏（事業開発プラットフォーム AIロボティクスビジネスグループ 商品企画部 統括部長）と、ハードウエア開発を担当した石橋秀則氏（同グループ SR事業室 商品開発グループ）だ。（聞き手＝山田 剛良、進藤 智則、内山 育海、写真＝加藤 康、スタジオキャスパー）
なぜaiboはときどきお休みするのか？
モーターは巻き線を増やすとトルク定数が大きくなり、同じ電流でトルクを出しやすくなりますが、一方で熱も出ますよね。小型化して密閉してだと放熱が苦しくなる。実際、aiboが「温度エラー」でときどき休んでいるのはそのせいかなと思ったりしたのですが。
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途中でエラーを起こし動かなくなった編集部のaibo「クロすけ」（左）
エラーが出た状態でもたいていは眼だけ動き続けることが多い。少し前（右）までは元気だった。
石橋氏 もちろんアクチュエーターの熱についても意識していますが、熱そのものは全般の問題になります。実際、制御用のSoCやモータードライバーIC、電池などその他にも温度を上げる要素はたくさんあります。
商品企画を担当した松井直哉氏（左）とハードウエア開発を担当した石橋秀則氏
松井氏はソニー事業開発プラットフォーム AIロボティクスビジネスグループ 商品企画部 統括部長、石橋氏は同グループ SR事業室 商品開発グループ
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