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 鹿島とメディアアーティストの落合陽一氏が手を組んだ。同社は2021年1月21日、落合氏がCEO(最高経営責任者)を務めるピクシーダストテクノロジーズ(PXDT、東京・千代田)と共同で、鹿島スマート生産で活用するデジタルツイン基盤「鹿島ミラードコンストラクション」(Kajima Mirrored Construction、KMC)を構築したと発表した。約2年の共同研究期間を経て、KMCを都内のプロジェクトに初導入したことを明らかにした。

 KMCの実体は、現場着工前に作成するBIM(ビルディング・インフォメーション・モデリング)データと、施工中の建設現場に設置するセンサーで集める空間データを一元管理する、クラウド上のデータベースだ。レーザースキャナーやWebカメラに加えて、パルス投光したレーザーがセンサー内の受光素子に戻ってくるまでの時間を計測して、その時間を距離に換算する「ToF(タイム・オブ・フライト)センサー」を駆使し、施工現場の空間データを継続的に取得し続ける。

鹿島スマート生産で活用するデジタルツイン基盤「鹿島ミラードコンストラクション」(KMC)の全体像(資料:鹿島)
鹿島スマート生産で活用するデジタルツイン基盤「鹿島ミラードコンストラクション」(KMC)の全体像(資料:鹿島)
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 集めた空間データには、撮影時刻(タイムスタンプ)が付く。日々変化していく現場の時刻付きデジタルツインデータを使い、施工管理や遠隔管理の生産性向上や自動搬送ロボットの効率運行などに役立てていく。

 KMCを使えば、時間の推移に伴うセンサーデータや画像の差分から、施工の進捗状況を部材レベルまで細かく可視化できるという。既に導入現場で運用を開始している。

 例えば、BIMデータとレーザースキャナーで取得した点群の現況データを照合。施工が完了した部位を色分けした画像(出来形ビュー)を生成できる。部材ごとの施工進捗率を算出し、蓄積していくことも可能だ。

BIMモデルの例(資料:鹿島)
BIMモデルの例(資料:鹿島)
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点群データで表現した現場の例(資料:鹿島)
点群データで表現した現場の例(資料:鹿島)
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BIMと点群データから生成した「出来形ビュー」。緑は施工完了、赤は未完了を表している(資料:鹿島)
BIMと点群データから生成した「出来形ビュー」。緑は施工完了、赤は未完了を表している(資料:鹿島)
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 KMCで生成した出来形ビューは、独自開発した3次元(3D)ビューワーで閲覧する。カメラ画像はWebブラウザーから見られる。現場のカメラからKMCにアップされる映像データはリアルタイムに配信可能なうえ、画像解析により変化があった部分だけを色分けして表示できる。

カメラ画像を1時間ごとに表示した様子(資料:鹿島)
カメラ画像を1時間ごとに表示した様子(資料:鹿島)
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画像の差分から作業進捗を確認する。赤の部分が変化があった場所(資料:鹿島)
画像の差分から作業進捗を確認する。赤の部分が変化があった場所(資料:鹿島)
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