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　2009～2010年に、トヨタ自動車が北米や日本を中心に大量リコールに迫られた問題。2009年に北米で「レクサス」が暴走して4人が死亡する事故が発端となった。トヨタ自動車は、フロアマットが踏み込んだアクセルペダルの戻りを阻害する場合があるとして、米高速道路交通安全局（NHTSA）にリコールを届けるとともに改修を実施した。

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