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 バリアフリーとは、高齢者や障害者などが社会生活をしていくうえで障壁(バリア)となるものを除去(フリー)すること。物理的、社会的、制度的、心理的な障壁、情報面での障壁などすべての障壁を除去する考え方だ。さらにユニバーサルデザインでは、障害の有無や年齢、性別、人種などにかかわらず、誰もが利用しやすいように都市や生活環境をデザインする。土木の分野では、1990年代後半から従来のバリアフリーに代わる概念として注目され始め、公園や歩道などを中心に採用が進んだ。

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