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　自動車の外界センシングに有効なLiDAR（Light Detection and Ranging）で、距離計測手法を工夫する開発が活発だ（関連記事1「メカレスLiDARが第2世代へ、完全自動運転車の礎に」）。レーダーやカメラなど他の車載センサーとの厳しい競争環境で採用を拡大するためである。

　LiDARの距離計測には、ToF（Time of Flight）を使うことが一般的だが、ここへ来てFMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）方式が増えている。ToFは、パルス光を発して反射光の遅延時間から距離を計測する。FMCWでは反射波の周波数変化を読み取る（図1）。

図1　FMCW方式の原理
図1　FMCW方式の原理
レーザー光の反射光から距離（R）を読み取る手法の3つの例。振幅検知ではパルスの時間差（⊿t）、位相検知では位相差（⊿Φ）、周波数検知では周波数差（⊿f）を使う。（図：LiDAR開発企業のイスラエルOryx Visionの図を基に日経エレクトロニクスが作成）
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