「スーパーリーフ」――。日産自動車の社内で、こう呼ばれている試作車がある。
ベース車両は、同社の電気自動車（EV）「リーフe+」。リーフe+は前輪側に1個の駆動用モーターを備えているが、スーパーリーフは後輪側にモーターを1個追加して4輪駆動（4WD）とした（図1）。システムの最高出力は227kWで、最大トルクは680N・mに達する。
高出力化によって加速性能は格段に向上したが、日産が“スーパー”と称しているゆえんは「速さ」にはない。スーパーリーフの本質は、「様々なシーンで安定した走行を実現するモーター制御技術」（同社企画・先行技術開発本部先行車両開発部担当部長の中島敏行氏）だ。
2個のモーターを協調制御することによって生まれる、車両の“安心感”に大きな価値がある。日産はこのモーター制御技術を、2020年に実用化を始めるEV専用の新プラットフォーム（PF）に投入する計画だ。
試乗して分かったモーター制御の価値
量産に先駆けて、日産は報道関係者向けにモーター制御の価値を体験させる機会を設けた。スーパーリーフを、2019年10月中旬に開催した先進技術説明会「ニッサンインテリジェントモビリティテクノロジーツアー」で披露したのである。
日産の追浜工場にあるテストコース「グランドライブ」に用意されたスーパーリーフ（図2）。ステアリングホイールは日産の開発担当者が握り、筆者は後部座席に乗り込んだ。いくつかのシナリオを想定したパターンで走行した中で、特に4WDのモーター制御技術の恩恵を実感したのが減速時だった。
日産の電動車両は、アクセルペダルを緩めるだけでクルマを減速させる「e-Pedal」を搭載する。アクセルペダルを解放するとモーターによる回生ブレーキで減速し、ワンペダル感覚で運転できる機能である。
