「ADAS（先進運転支援システム）の進化は、半導体の進化そのものだ。性能とコストを両立するためには、半導体メーカーとスクラムを組んで先々のロードマップまで考える必要がある」。SUBARU（スバル）第一技術本部 自動運転PGM ゼネラルマネージャー 兼 先進安全設計部 担当部長の柴田英司氏は、同社のステレオカメラを用いたADAS「アイサイト（EyeSight）」の半導体戦略について、このように説明した。
同社は長年にわたりステレオカメラを内製で開発しており、2025年以降の次世代ADASにおいてもステレオカメラを中核とする考えである。
20年8月20日に予約を開始した新型ステーションワゴン「レヴォーグ」では、アイサイトの最新版を標準装備する（関連記事）。新世代アイサイトは、大きく3つの特徴がある。（1）交差点事故の対応強化、（2）高速道路での運転支援拡大、（3）ステレオカメラの刷新である。
このうち、（3）のステレオカメラの刷新では、カメラの視野や画素数を従来比で約2倍に拡大したほか、車両の四隅にミリ波レーダーを配置してステレオカメラの画像とセンサーフュージョンする構成を採用した。これに伴い、データ処理用の半導体チップを従来のASICから、米Xilinx（ザイリンクス）のFPGA「Zynq UltraScale＋」に変更した。
FPGAに切り替えた理由について、スバルは大きく3点を挙げた。第1に、「開発スピードを速められる」（第一技術本部 先進安全設計部 先進安全設計第七課 課長の片平聡氏）ことである。近年、ADASの競争は激しさを増しており、「開発スピードが非常に速い」（同氏）という。ASICの場合、チップができあがるまでに長い期間が必要になるほか、修正のたびに作り直しが発生する。これに対し、FPGAはチップの回路構成をユーザーが電気的に書き換えられるため、開発の序盤から実チップによる検証ができ、開発スピードを速められる。
第2に、「性能／コストを改善しやすい」（同氏）とする。これはFPGAが最先端の製造技術（微細加工技術）を適用しやすいためである。今回のZynq UltraScale＋は16nm世代の半導体製造技術を使っており、「処理能力が大幅に向上した」（同氏）という。新世代アイサイトでは、ステレオ画像を低遅延で3次元の点群データを変換するなど高い処理性能が必要な一方、車両に標準搭載するために低コスト化も求められる。ASICで16nm世代を使う場合、よほど生産量が多くない限り、高コストになってしまうだろう。
第3に、「回路規模をスケーラブルに変えられる」（同氏）点を挙げた。Zynq UltraScale＋は、プログラマブルロジックの回路規模を6種類から選べる。「試作段階では大きめのプログラマブルロジックを使ったが、開発を進めながら規模を縮小したり、機能安全の点から逆に増やしたり、量産までに何回かサイズを変えた」（同氏）という。
