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 「和食さと」などの外食チェーンを運営するSRSホールディングス(HD)は2021年春にも開店させる予定の「天丼・天ぷら本舗 さん天」の新規店舗に、AI搭載のロボット食洗システムを導入する。食器洗いの作業を自動化し、人手不足と人件費高騰に対応する。

 同システムは食器を認識するための3次元カメラとAI、2本のロボットアーム、食洗機から成る。店員が食器内の残飯を捨てたうえで特定のエリアに置くと、AIが3次元カメラの映像から「どんぶり」「平皿」「おわん」など食器の種類やロボットアームが持つべき箇所を推定する。ロボットアームは食器を吸着して持ち、予洗い場、食洗機に順次移して、最後は収納エリアまで運ぶ。いわばAIが洗い場の「司令塔」になる。

図 SRSホールディングスの食器認識AIとロボットを使った工程
図 SRSホールディングスの食器認識AIとロボットを使った工程
食器の洗浄・収納を自動化(写真提供:コネクテッドロボティクス(食器認識画面と食器洗浄)、SRSホールディングス(店舗外観))
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 自動食洗システムは2018年からコネクテッドロボティクスと共同開発してきた。複数のAIアルゴリズムを組み合わせたのが特徴だ。

 ロボットアームで持つべき食器の箇所の特定は「CNN(畳み込みニューラルネットワーク)」、食器の種類の判別はCNNの一手法である「YOLO」を適用。さらに、光の反射で食器の見た目が変わると認識しにくくなるため、反射やノイズを加えた食器の画像を別のAIで生成し追加学習させた。画像生成AIのアルゴリズムには「GAN(敵対的生成ネットワーク)」を用いた。