全726文字
フジタは油圧ショベルを自動操作し土を掘削するAIの開発を進めている。2021年にも建設現場に投入し、油圧ショベルの走行から掘削、積み込みまでの自動操作を実証する計画だ。
油圧ショベルの操作には熟練の技が必要で、人手不足が建設業の課題になっている。そこでフジタは「機械がメーンで操作し人が補助する。1人の操作者が複数の重機を担当するなどして生産性を上げる」（伏見光技術センター先端システム開発部主任研究員）という建設現場を目標に掲げ、2017年からAIベンチャーのDeepXと共同で油圧ショベルの自動操作AIの開発を進めてきた。
操作の自動化には、フジタが国土交通省などと開発した遠隔操縦装置を活用する。運転席に装置を取り付け、リモコンで油圧ショベルを操作する。運転席のカメラとAIでアームやバケットなどの関節角度を捉え状態を推定したうえで、アームやバケットを動かす経路（パス）をAIが決め、レバーを自動操作する。
油圧ショベルを自動操作（写真提供：フジタ）
[画像のクリックで拡大表示]
土の状態検知やショベルの動作制御のために、シミュレーション環境でさまざまなパターンを再現し、AIの強化学習を実施した（写真提供：DeepX）
[画像のクリックで拡大表示]
図 フジタが強化学習によって開発した油圧ショベルの自動操作AI
