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米NVIDIA（エヌビディア）は、ロボットや医療機器といった組み込み機器でのAI（人工知能）処理に向けたコンピューターモジュールの新製品「Jetson AGX Orin」を2021年11月9日（現地時間）に発表した ニュースリリース 。前世代品「Jetson AGX Xavier」と同じ寸法（100mm×87mm）ながら、搭載するSoCの更改などにより新製品のAI処理能力は6倍になり、200TOPS（8ビット整数演算）である。
「Jetson AGX Orin」
（出所：NVIDIA）
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前世代品「Jetson AGX Xavier」と新製品「Jetson AGX Orin」の性能を比較
（出所：NVIDIA）
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前世代品に搭載の「Xavier SoC」は同社独自マイクロアーキテクチャーのCPUコア「Carmel」8個とVoltaアーキテクチャーのGPUコア（512基のCUDAコアと64基のTensorコア）などを集積していた。一方、新製品に搭載の「Orin SoC」では「Arm Cortex-A78」（最大動作周波数2GHz）を12個とAmpereアーキテクチャーのGPUコア（2048基のCUDAコアと64基のTensorコア、最大動作周波数1GHz）を集積し、処理能力が強力された。このほか、Orin SoCは、ディープ・ラーニング・アクセラレーター（NVDLA v2.0）やビジョンアクセラレーター（PVA v2.0）、H.265対応のビデオコーデックなどを集積する。
「Orin SoC」の機能ブロック図
（出所：NVIDIA）
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Orin SoCのCPUクラスター（左）とGPUコア（右）の機能ブロック図
（出所：NVIDIA）
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Orin SoCのディープ・ラーニング・アクセラレーター「NVDLA v2.0」（左）とビジョンアクセラレーター「PVA v2.0」（右）の機能ブロック図
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