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 ホンダの軽自動車では20年11月に全面改良した「N-ONE」と、19年8月に全面改良した「N-WGN」がEPBを搭載し、ACCを渋滞時に対応させている。他社の軽自動車でも、EPBを搭載する車種が増えている。日本で最も売れている軽自動車のN-BOXは今回、これらの車種にようやく追いついた。