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 デンソーは2022年1月14日、第3世代の先進運転支援システム(ADAS)を開発したと発表した。従来の第2世代ADASに比べて機能を向上させながら、小型化と低コスト化を実現したのが最大の特長である。

 同社の第3世代ADAS「Global Safety Package 3」(以下、新システム)は既に、日野自動車の中型トラック「レンジャー」と、トヨタ自動車の中型SUV(多目的スポーツ車)「レクサスNX」に搭載されている。トヨタが同年1月13日に発売した中型ミニバンの新型「ノア/ヴォクシー」にも採用された(図1)。

新システムの単眼カメラとミリ波レーダー
図1 新システムの単眼カメラとミリ波レーダー
(出所:デンソー)
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 今回の新システムは、1個の単眼カメラと1個のミリ波レーダーで構成するセンサーフュージョンシステムである。センサー構成は第2世代ADAS(以下、従来システム)と同じだが、性能を高めることによる利用シーンの拡大と、小型化・低コスト化を両立した。新システムのコストは、「従来システムと同水準」(同社)という。

 新システムを搭載したトヨタの新型ミニバンは、フロントウインドー上部の室内側に単眼カメラを1個、フロントグリル中央のエンブレム裏にミリ波レーダーを1個装着する。これらのセンサーを使う同車の自動ブレーキは、交差点における出合い頭衝突の回避に対応できる。交差点における右折時の直進対向車や、右左折時に前方から来る歩行者などにも対応している(図2)。

新システムが実現する予防安全機能の例
図2 新システムが実現する予防安全機能の例
(出所:デンソー)
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 また、トヨタの新型ミニバンでは新システムを用いて、高速道路や自動車専用道路の単一車線における「レベル2+」の運転支援機能も実現した。具体的には、渋滞時(車速0km/h~約40km/h)に運転者が前方を注視するといった一定の条件下で、「ハンズオフ」の走行を可能にするものである。

 このほかに新型ミニバンでは新システムを使って、カーブ時の減速支援機能や、運転時のリスクを先読みして対象物に近づきすぎないように操舵(そうだ)やブレーキ操作を支援する機能なども実現した(図3)。

新システムが実現する運転支援機能の例
図3 新システムが実現する運転支援機能の例
(出所:デンソー)
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