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　三菱重工業は防衛・セキュリティーの総合展示会「DSEI Japan」（2023年3月15～17日、幕張メッセ）で、水上無人機（USV: Unmanned Surface Vehicle）の試作機を披露した（図1）。沿岸警備や自国の領海への不法侵入、海賊行為、密輸などのリスクを監視する。自律航行だけでなく、遠隔操作にも対応する。

図1　三菱重工が開発中の水上無人機（USV）
図1　三菱重工が開発中の水上無人機（USV）
自走式機雷処分用弾薬（EMD）を水中に投入したり、無人航空機（UAV）が離着陸できるよう甲板を取り付けられたりする。寸法は長さ8.8m×幅3.05m×高さ6.35m（マスト展張時）。重さは約6トン。ディーゼルエンジンで駆動する（日経クロステック）
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　このUSVには周辺を監視するカメラやセンサーが装備されているが、無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）用の着艦甲板を取り付けて上空から監視したり、無人潜水艇（UUV：Unmanned Undersea Vehicle）を水中に投入したりできる。つまり、海上、海中、上空からの監視を無人で実現する母艦である。

　こうした海上、海中、上空からの情報は、同社が開発した自律無人機ネットワーク型監視システム「CoasTitan」に集約する。例えば、UAVが決められたエリアを哨戒する際、カメラ映像でAI（人工知能）が不審船などを発見すると、自動的に対象を追尾するという。

　さらにUSVは自走式機雷処分用弾薬（EMD：Expendable Mine Disposal System）を水中に投入し、機雷を処分した後、船に引き上げる機能も持つ。

　USVの寸法は、長さ8.8m×幅3.05m×高さ6.35m（マスト展張時）である。重さは約6トン。ディーゼルエンジンで駆動する。