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デンソーウェーブ（愛知県・阿久比町）は、新開発の近接センサーや機械学習による制御ソフトウエア「AI模倣学習」によって多関節ロボットを難作業に対応させたシステム4例を「メカトロテック ジャパン 2021（MECT2021）」（2021年10月20～23日、ポートメッセなごや）に出展した。位置や向きが一定しない物体を取りに行ったり、粘度が一定でない液体を計量したりするなど、条件の変化に柔軟に対応して作業できるロボットを目指す。
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