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ギアやギアモーターを手掛けるドイツSEW-EURODRIVE（SEW-オイロドライブ）は大学などと共同で、住宅地における「ラストワンマイル」で荷物を運搬する自動搬送ロボット（AGV）を開発した。電動で、屋外の歩道を走行する。車載のセンサーや5G（第5世代移動通信システム）通信により、通行人などを避けて走れる。世界最大級の産業技術の国際展示会「HANNOVER MESSE 2022」（2022年5月30日～6月2日、ドイツ・ハノーバー）で展示した。
展示ブース内を自動で走り続けるAGV
（写真：日経クロステック）
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同AGVは都市部における貨物輸送を環境配慮型にする目的で欧州連合（EU）が資金提供するプロジェクト「efeuCampus」の一環として開発した。近年、eコマースの普及などで住宅街を出入りするトラックが増え、騒音、渋滞、安全性、二酸化炭素（CO2）排出量の増加などが問題視されている。同AGVの導入によりそうした問題の解消を目指す。
開発したAGVは搬送用の台車の上に荷物の保管箱を連結した構造となっている。台車の大きさは長さ60×幅40×高さ32cmで質量は約170kg。最大可搬質量は100kg。走行速度は最速1.6m/sで位置決め精度は±5cm。屋外の凹凸がある道路でも走行できるように専用のシャシーを開発したという。車両はチタン酸リチウム2次電池で動いており、電磁誘導方式によるワイヤレス充電が可能だ。
ワイヤレス充電中のAGV
（写真：日経クロステック）
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車体には複数のセンサーを搭載した。中でもステレオカメラは周囲の環境を3次元的に把握するのに役立っている。ステレオカメラからのデータを人工知能（AI）で分析し、近くの物体が何かを判別している。人だと判断した場合は走行速度を落として安全性を確保する。車両と制御システム間の通信には5Gを利用しており、周囲の環境の変化に素早く対応できる。
