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立命館大学の小西聡氏らの研究グループは、人間の指と類似の動作が可能なマイクロフィンガーを用いた触診技術を開発した。従来の振動型表面接触や直線的押し込み手法に対し、「曲げて押し込むことができる指向性」を生かすことができ、対象物体中深くに存在する硬さの異なる特異部の検出に有効となる。将来は生体内腫瘍などを対象にした触診技術への応用が期待できる。
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