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夜間走行時の歩行者検出に赤外線カメラが有効であることに気付いた辻孝之は、橋本英樹と共に育て上げたナイトビジョン・システムを「レジェンド」開発総責任者の齊藤政昭に売り込む。商品には程遠い試作品ではあったが、齊藤はその機能の有用性を実感。レジェンドの安全技術の切り札として同システムの採用を即決した。ところが役員プレゼンを目前に控え、トラブルが発生する。
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