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CVTは、構造の違いで「金属ベルト式」「チェーン式」「トロイダル式」の３種類に大別できる。金属ベルト式のCVTは、プーリーと、金属コマと薄板で構成したベルトを使い、プーリーで締め付けて駆動力を伝える。
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