パナソニックは、ロボットやAGV（無人搬送車）などに向けたToF方式の距離画像センサー（ToFセンサー）の次世代品を開発し、「electronica 2018」に出展した。特徴は、3次元（3D）の距離画像と2次元（2D）のモノクロイメージ（画像）を同時に取得できること。これにより、物体の認識精度の向上につながるという。20m前後までを高精度に認識できるとする。加えて、3Dデータを取得するセンサー（受光素子）と2Dのイメージデータを取得するセンサー（受光素子）を別々に用意する場合に比べて、実装空間の削減が可能になる。両センサーを同一光軸上に配置できるので、別々に実装する場合に比べて、光軸のずれを補正する処理を省略しやすい利点もある。
3Dの距離画像と2Dのモノクロイメージを同時に取得できるToFセンサーによるデモ。写真の左上にある黒い物体が同センサー（撮影：日経 xTECH）
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説明員によれば、パナソニックは、3Dデータだけを取得するToFセンサーを、既に民生機器向けで量産済みだという。「これまで積極的に情報発信していないこともあって、パナソニックがToFセンサーを量産していることは、実はあまり知られていない。だが、AGVやロボット向けなど、今後さまざまな分野に拡販するに当たり、展示会に出展するなど、積極的にアピールしていく」（説明員）考えだという。なお、搭載された機器について詳細を明かしていないが、スマートフォンの顔認証機能で採用された可能性が高い。今回開発した、3Dと2Dを同時に取得できるToFセンサーは現在サンプル出荷中で、2020年の製品化を目標に掲げている。
