ドイツBeckhoff Automation（ベッコフオートメーション）は、いずれも平板形状の固定子（タイル）と可動子（ムーバー）で構成されるリニア搬送システム「XPlanar」を開発し、産業用制御システムの展示会「SPS IPC Drives 2018」（2018年11月27～29日、ドイツ・ニュルンベルク）で披露した。ムーバーは非接触でタイル上を自由に平面移動できるほか、その場で回転したり、上下動したり、傾きを付けたりすることも可能である。
経路をソフトウエア的に設定
この搬送システムでは、複数のタイルをつなげて「フロア」を形成し、フロアでのムーバーの経路をソフトウエア的に設定する。タイルは、平面の寸法が240×240mm、厚さが67mm。ムーバーは、大きさや可搬質量の異なる4種類がある。例えば、最小の機種は平面の寸法が95×95mm、可搬質量が0.4kg。最大の機種は、同275×275mm、6kg。厚さは、4種類とも12mm。さらに、複数のムーバーを疑似的に連結させることで、可搬質量を増やせるという。
ムーバーの仕様
| 機種名 | 平面の寸法 | 厚さ | ムーバー自体の質量 | 最大可搬質量 |
|---|---|---|---|---|
| APM1002-0000 | 95×95mm | 12mm | 0.39kg | 0.4kg |
| APM1003-0000 | 155×155mm | 1.27kg | 1.5kg | |
| APM1005-0000 | 155×275mm | 2.5kg | 3.0kg | |
| APM1004-0000 | 275×275mm | 5.0kg | 6.0kg |
ムーバーの移動速度は最大4m/秒、加速度は最大20m/秒2。上下動のストロークは、何も載せていない場合が5mm、1kgの物体を載せている場合が1mm。傾斜角度は最大5度である。
XPlanarの可動子（ムーバー）
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タイルには多数のコイルを敷き詰め、ムーバーには永久磁石を搭載。コイルに電流を流し、移動や傾きを制御する。入力電圧は、AC110/230VまたはDC24V。全てのタイルに個別に電力を供給する必要がある。
XPlanarの固定子（タイル）。裏側に電源とEtherCAT Gのポートがある
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