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三菱電機は、人の手などの障害物があると自動的にそれを回避して作業を継続する協働ロボットのデモンストレーションを、「IIFES2019」（2019年11月27～19日、東京ビッグサイト）で披露した。2019年5月に出資を表明した米リアルタイム・ロボティックス（Realtime Robotics：以下、RTR）のモーションプランニング技術を適用した。
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