2019国際ロボット展（iREX）

多数のAGVが一見“無軌道に”走る工場、実は一括制御

NEC、ドローン管制向けの研究成果を一部応用して開発

　多数のAGV（自動搬送車）が工場内を自由に走り回り、行き交う――。NECは、磁気テープやマークなどで床面に印を付けることなく運用できる無軌道AGVを前提に、複数種類の複数台を一括制御するソフト「NECマルチロボットコントローラ」を開発、2020年2月に発売する。「2019国際ロボット展」のトピー工…

配線作業の自動化も、細いケーブルを認識できるセンサー

　クラボウの「高速3Dビジョンセンサー　クラセンス（ケーブル認識用）」は、線状の対象物をカメラで捉え、ワークの形状や先端からの距離などを認識する。ワークをつかむ位置や姿勢、最適経路などを判断して、その結果をEthernetで接続したロボットに出力。ロボットがケーブルなどの柔軟な線状物をつかんで加工機…

人手不足の未来、ロボット技術者をどう育成するか

パネルディスカッション「iREXロボットフォーラム2019」でロボットユーザーとメーカーが議論

　「高齢化が進んで労働人口が減ると、ロボットがなければ社会が成り立たない」。「2019国際ロボット展（iREX 2019）」（2019年12月18～21日、東京ビッグサイト）初日に、パネルディスカッション「iREXロボットフォーラム2019」が開催された。「働き方改革や人手不足にかかわるロボット活用…

20万円を切る無人搬送車（AGV）キット

スマホで管理、独自にカスタマイズできる

　自律型農業ロボットの開発などを手掛けるフューチャアグリ（本社大阪府・熊取町）は、既存の台車や簡易筐体に取り付けて無人搬送車（AGV）とする安価な「AGVキット」を、「2019国際ロボット展」で参考出展した。2020年2月の販売開始を目指す。価格は19万8000円を予定している。

ティーチングレスで使える川崎重工の研削ロボ、遠隔操作と力覚センサーで直感操作可能に

　川崎重工業がティーチング（教示）なしで使えるロボットシステムの開発に本腰を入れ始めた。作業者の負担を軽減したり、熟練技能者の動きをロボットで代替したりすることが狙いだ。

ファナックの協働ロボットに白い新顔、人が手に取って動作を教示する機能を搭載

　ファナックは新しい協働ロボット「CRX-10iA」の販売を始める。人が直接、ロボットを手に取って、動作を教え込む機能を搭載する。ティーチングの手間を減らせるのがメリットだ。白色で細いきょう体が目を引く。2019国際ロボット展で展示した。

品川駅、丸の内、羽田空港で東京都がロボット実験、案内や警備からビアガーデンまで

2019国際ロボット展「Tokyo Robot Collection 未来は東京で創られる」リポート

　「2019国際ロボット展」（2019年12月18日～21日、東京ビッグサイト）初日の18日に開催された「Tokyo Robot Collection 未来は東京で創られる」をリポートする。東京都の先端テクノロジーショーケーシング事業「Tokyo Robot Collection」の各実証実験の検証…