日本自動車研究所（JARI）は2018年11月、自動バレー駐車のシステムを東京・台場の商業施設で公開した。自動車メーカーなどと共同開発したもので、システムの公開に合わせて、実験車両を使ったデモを見せた（図1）。JARIが公開したシステムは、SAE（米自動車技術会）などが定める「レベル4」の自動運転に対応しており、価格が200万～300万円の量産車への適用を想定する。
図1 デモで使用した3台の実験車両
三菱自動車の「アウトランダーPHEV」（右）、トヨタのPHEV「プリウスPHV」（中）、トヨタのHEV「プリウス」（左）をベースに開発した。（出所：JARI）
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量産車で自動バレー駐車注1）を実用化するには、システムのコストをできるだけ抑える必要がある。そこでJARIが公開したシステムは、車両の周囲を監視するセンサーとして、既に量産されている低コストの製品を使った。さらに、実験車両と管制センターのシステムを連携させて、自動運転時の安全性を高めた。専用駐車場などの限られた場所において、2021年度以降の実用化をめざす（図2）。
注1）運転者がクルマの鍵を係員に預けると、自分の代わりに係員がクルマの入出庫を代行してくれるサービスをバレー駐車という。高級ホテルなどで実用化されている。自動バレー駐車は、このサービスを自動化したもの。
図2 自動バレー駐車の仕組み
車両と管制センターのシステムを連携させて自動運転時の安全性を高めた。JARIの資料を基に編集部が作成。
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