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 中国バイドゥ(Baidu、百度)が自動バレーパーキング(Automated Valet Parking:AVP)向けプラットフォームに、Xilinxの車載グレードCPUコア混載FPGA「XA Zynq UltraScale+ MPSoC」を採用した。今回のAVPプラットフォームは、Baiduの自動運転プラットフォーム「Apollo」の一部である(図1、2)。

図1 Baiduの量産可能なAVPプラットフォーム
図1 Baiduの量産可能なAVPプラットフォーム
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図2 「XA Zynq UltraScale+ MPSoC」
図2 「XA Zynq UltraScale+ MPSoC」
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 自動バレーパーキングでは、自動駐車(いわゆる車庫入れや縦列駐車など)に加えて、ドライバーの乗降場所と駐車スペース間の自動運転、空き駐車スペースの自動検索、といった自動処理が必要になる。今回のAVPプラットフォームにおいて、XilinxのFPGAは、センサーフュージョン処理(多数のセンサーデータの取りまとめ)や人工知能(AI)処理(学習済みニューラルネットワークを使った推論)を担う。

 概念検証版のAVPプラットフォームでは、こうした処理はGPUで行っていた。今回、GPUからFPGAに置き換えることで、AVPプラットフォームの量産化が可能になったとする。

 XilinxのFPGAを搭載するAVPプラットフォームは、−40〜+85度の環境で5個のカメラと12個の超音波レーダーからのデータを取りまとめることが可能だという。また、Baiduのニューラルネットワークの学習用フレームワーク「PaddlePaddle」に対応する。

 BaiduのWang Yunpeng氏(senior director of Automatic Driving Technology Department)は、「Xilinxとの緊密な連携によって、自動車メーカーや1次部品メーカーに適応性のある演算プラットフォームを提供できるようになった。また、Xilinxの技術はAVP向けプラットフォームの中核であり、かつ量産可能な性能を提供できる唯一のソリューションである」と述べる。

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