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 三菱電機は、小型で水平検知角が広い3次元LIDAR(レーザーレーダー)を開発した。MEMS(微⼩電⼦機械システム)方式のメカレス型で、「レベル3」以上の自動運転用センサーとしての利用を見込む(図1)。車載向け小型LIDAR市場は、性能とコスト競争が加速化しており、淘汰の時代に入ろうとしている。同社は今後、さらなる小型化や垂直検知角の拡大に加え、量産時のコストを10万円以下に低減し、2025年以降の実用化を目指す。

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図1 MEMS式LIDARの試作品
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図1 MEMS式LIDARの試作品
小型で水平検知角が広いのが特徴。実用化の時点では、試作品の1/3まで小型化する計画である。三菱電機の資料を基に日経Automotiveが作成。

 三菱電機の開発品は、水平と垂直の2軸で走査する電磁駆動式のMEMSミラーを搭載する。レーザー光の照射と反射光の受信に、同ミラーを使う。具体的には、波長905nmのレーザー光を照射し、対象物(車両や歩行者など)に反射して帰ってくるまでの時間を基に、対象物までの距離を測定する。水平と垂直の2軸で走査するため、対象物を立体的に識別できる(図2)。

図2 試作品で三次元画像を取得
図2 試作品で三次元画像を取得
車両前方の広い範囲における車両や歩行者を立体的にとらえられる。(出所:三菱電機)
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 MEMS方式のLIDARを使って高精細の三次元画像を広い範囲で取得するには、レーザー光を広範囲に照射し、反射光をより多く集める必要がある。そのためには、MEMSミラーの面積を大きくし、振れ幅(振れ角)を広げることが求められる。ミラーの面積が大きいほど、反射光をより多く集められる。ミラーの振れ角が大きいほど、検知範囲(検知角)を広くできる。ミラーの触れ角の2倍が、LIDARの水平検知角となる。