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　トヨタ自動車は2021年4月8日、高級車「レクサスLS500h」とFCV（燃料電池車）「MIRAI（ミライ）」に、独自の自動運転コンセプト「Mobility Teammate Concept」に基づく高度運転支援技術「Advanced Drive（アドバンストドライブ）」の搭載車を設定したと発表した。レクサスLSは同日に、MIRAIは4月12日に同搭載車を発売した。

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