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 トヨタ自動車は2021年4月8日、高級車「レクサスLS500h」とFCV(燃料電池車)「MIRAI(ミライ)」に、独自の自動運転コンセプト「Mobility Teammate Concept」に基づく高度運転支援技術「Advanced Drive(アドバンストドライブ)」の搭載車を設定したと発表した。レクサスLSは同日に、MIRAIは4月12日に同搭載車を発売した。

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