デンソーが第2世代の小型ステレオカメラで攻勢を強めている。従来の第1世代ステレオカメラに対してコストと寸法を同等に抑えながら、機能を進化させたのが特長だ。機能進化の最大のポイントは、単眼処理用チップを搭載して1台のカメラでステレオ認識と単眼認識を実現したこと。単眼認識によって、ステレオ認識だけの従来カメラに比べて最大検知距離を約2倍に延ばした。
デンソーの第2世代の小型ステレオカメラは、軽自動車や小型車の先進運転支援システム（ADAS）に向けたものである。第1世代の小型ステレオカメラに比べて、夜間歩行者を検知する自動ブレーキなど対応できる機能を増やした注1）。
同社の小型ステレオカメラの第1世代品は2016年に、ダイハツ工業の先代軽自動車「タント」に採用された。19年には第1世代の改良版が、ダイハツの車両設計・開発手法「DNGA（Daihatsu New Global Architecture）」を適用した現行タントに搭載された。
第1世代品を使うダイハツのADAS「スマートアシストIII」では、主要機能である自動ブレーキは昼間の車両と歩行者に対応していた。第1世代品の改良版を使うADAS「次世代スマートアシスト」は、改良前のシステムよりも提供する機能を増やしたが、自動ブレーキは夜間歩行者に対応していなかった。
寸法を変えずコストは同等
第2世代品は、ダイハツの軽自動車「タフト」（20年6月発売）から採用が始まった。その後、小型車「トール」の部分改良車（20年9月発売）や、同「ロッキー」の部分改良車（21年11月発売）に搭載された注2）。最近では、軽商用車の新型「ハイゼットカーゴ」や「同トラック」、「アトレー」（3車種ともに21年12月発売）にも使われている（図1）。
前述したように第2世代品の特長は、第1世代品と比べて最大検知距離を約2倍に延ばしたことに加え、（1）夜間歩行者を検知できるようになったこと、（2）認識できる対象物を増やしたこと─などである（図2）。機能を向上させながら、カメラの寸法は第1世代品と変えず、コストも同等に抑えた。
例えば、第2世代品を搭載する現行ロッキーのADASは、ダイハツ車として最多の19機能を提供する（表）。部分改良前のロッキーのADASが提供するのは17機能だった。
また、商用軽のハイゼットカーゴと同トラックのADASでは、夜間歩行者対応の自動ブレーキや車線逸脱抑制、路側逸脱警報、ふらつき警報、標識認識機能などの13機能を提供する。アトレーの場合は13機能に加えて、全車速対応の先行車追従（ACC）と車線中央維持支援（LKC）の2機能も搭載した（図3）。
