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米Toyota Research Institute（TRI：トヨタ・リサーチ・インスティテュート）は2022年2月、ドリフト（横すべり）しながら障害物を回避する自動運転プログラムの作成に世界で初めて成功したと発表した。車両ダイナミクスと制御設計の専門知識を組み合わせたTRIの非線形モデル予測制御（NMPC）アプローチにより、ソフトウエアが車両を操作する能力を限界まで拡張したという。
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