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　日産自動車は2022年4月、次世代のLiDAR（レーザーレーダー）を使い、緊急回避性能を大幅に高めた運転支援技術「グラウンド・トゥルース・パーセプション（Ground truth perception）」を発表した。同技術を搭載した「ProPILOT-コンセプトゼロ試作車」を使い、自動で緊急回避を行う実演（デモ）も見せた（図1）。

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図1　運転支援システムで緊急回避
（a）緊急回避のデモ、（b）緊急回避時の走行計画のイメージ。（写真、画像：日産自動車）