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酔わない自動運転レベル3

日立アステモが目指す「熟練の技」

　日立Astemo（日立アステモ）は「レベル3」以上の自動運転において、熟練運転者のような滑らかな操作を再現できるソフトウエア技術を開発した。

トヨタが推す、サイバー対策の新常識「SBOM」

流出するリスクは？

　トヨタ自動車が「ソフトウエア部品表（Software Bill of Materials：SBOM）」の活用に力を入れている。SBOMによって車載ソフトに含まれる脆弱性を管理し、自動車へのサイバー攻撃を未然に防ぐのが狙いだ。

トヨタ「ランドクルーザー」

14年ぶりに全面改良

　トヨタ自動車は2021年8月、SUV（多目的スポーツ車）の新型「ランドクルーザー」（300シリーズ）を発売した。先代車（200シリーズ）から14年ぶりの全面改良で、トヨタの車両開発手法「TNGA（Toyota New Global Architecture）」に基づく、フレーム車向けプラットフォー…

ホンダ新型「シビック」

新たな設計・開発手法を初適用

　ホンダは2021年9月、全面改良した中型車の新型「シビックハッチバック」を日本で発売した。同社の新たな車両設計・開発手法「ホンダ・アーキテクチャー」を初めて適用した車両である。同手法を適用し、走行性能や衝突安全性能、予防安全性能などの基本性能を高めた。

中国製の格安EV、「宏光MINI EV」

識者に聞く人気と安さの秘密

　中国・上汽通用五菱汽車が2020年7月に発売した最低価格2万8800元（1元＝17円換算で約48万9600円）の格安電気自動車（EV）「宏光MINI EV」─。中国の地方部を中心に人気を呼んでいる。

トヨタ「アクア」初の全面改良

新型電池でヤリス・フィットと差異化

　トヨタ自動車は2021年7月、小型ハイブリッド車（HEV）「アクア」の新型を発売した。初代の登場から10年、「次の10年を見据えたコンパクトカー」は初めての全面改良でどう変わったのか。

三菱電機の運行管理システム

MaaS向け自動運転車の無人化に挑む

　三菱電機は、MaaS（Mobility as a Service）向け自動運転車両の運行管理システムを開発した。同車両の運行ダイヤや走行ルートを、利用者の乗車申込状況に応じてリアルタイムで柔軟に変更できるのが特徴である。運行管理業務の省力化や、利用者の利便性向上を目指す。車両にスタッフが乗らなくて…

トヨタ初の“ハード更新”、OTAの進化支える

　トヨタ自動車が異例の対応を決めた。2021年4月に発売した高度運転支援技術「Advanced Drive（アドバンストドライブ）」を搭載する高級車「レクサスLS」と燃料電池車（FCV）「MIRAI（ミライ）」に今後、3個のLiDAR（レーザーレーダー）を後付けで無償追加する。

マツダ「MX-30 EV」

電池パックをがっちり守る

　開発・生産コストの増加を抑えながら、どこまでボディー性能を高められるか─。これが、現在の電気自動車（EV）ボディー開発の重点課題である。マツダの多目的スポーツ車（SUV）タイプの新型EVは、複数のパワートレーンに対応できる新プラットフォームを活用してコスト増加を抑えながら、ボディー骨格の強度と剛性…

新型「ヴェゼル」の安全性能

　ホンダが2021年4月に発売した小型SUV（多目的スポーツ車）の新型「ヴェゼル」は、新型の単眼カメラだけを使う先進運転支援システム（ADAS）によって、予防安全性能を高めた。ボディー骨格を改良し、衝突安全性能を向上させた。

トヨタがモービルアイ初採用

車載カメラで方針転換

　トヨタ自動車が車載カメラの調達方針を転換した。これまではデンソーの製品を採用してきたが、新たにドイツZFの前方監視用カメラを採用する。内蔵する画像処理チップは、トヨタがこれまで距離を置いてきたイスラエルMobileye（モービルアイ）製だ。

快適だった渋滞時、レベル3のレジェンド

　世界初のレベル3の自動運転車であり、ハンズオフでの自動追い越しにも世界で初めて対応したのが、ホンダの新型セダン「LEGEND Hybrid EX・Honda SENSING Elite」（以下、レジェンド）だ。

新型ノートのドア、閉めると分かる高品質感

　日産自動車は高品質なドアの閉じ音を開発し、小型車の新型「ノートe-POWER」に適用した。欧州の高級車のようなドアの閉じ音によって、同車の商品価値を高めるのが狙いである。

トヨタが着手もFCVと両立するか、「水素エンジン」

　トヨタ自動車は2021年4月中旬、水素エンジンの開発に取り組むと発表した。エンジンの「脱炭素」を目指す。同年5月下旬に開催される富士24時間レースの参戦車両に搭載し、開発を本格化させる。

パナソニック、サイバー攻撃を監視

マカフィーと車両SOC構築

　2022年以降、自動車のサイバーセキュリティー対策が義務化されることを受け、車両への攻撃を遠隔監視する車両SOC（Security Operation Center）の重要性が高まっている。

アップルカー、私はこう見る

　もしも米Apple（アップル）がクルマをつくったら─。電話を“再定義”した同社への期待感は高まる。変革期を迎える自動車業界には、アップルだけでなくソニーや中国IT勢など、多くのプレーヤーが参入してきそうだ。

一般道でも自動運転「レベル3」

AI使わず経路作成、高精度で追従

　三菱電機は、一般道における「レベル3」以上の自動運転に向けた経路の生成技術と車両の制御技術を開発した。一般道における自動走行の精度を高められるシステムで、大きな舵角（だかく）で旋回する場合や、急な操舵（そうだ）が必要な場合などでも、リアルタイムで作成した経路を高精度で追従できる。

日立アステモのソフト改革はいきなり本体

愚直にIT流取り込む

　日立Astemo（アステモ、東京・千代田）が車載ソフトウエアの開発体制を変革している。これまでの人手によるウオーターフォール型の開発から、ITツールを駆使したアジャイル型に変える。

自動運転車のバーチャルテストが実用期へ

標準化の動きが後押し

　コンピューターシミュレーションによって自動運転車の走行テストをする「バーチャルテスト（仮想テスト）」がいよいよ本格的な実用期を迎える。バーチャルテストの仕組み（フレームワーク）を標準化する国際的な動きによって、仮想空間に配置する道路などのデータ整備が進んでいるためだ。

ホンダのレベル3自動運転車、高速道路の渋滞時にアイズオフ

　市販車としてレベル3（アイズオフ）の自動運転機能を世界で初めて搭載したホンダの新型セダン「LEGEND Hybrid EX・Honda SENSING Elite」（以下、レジェンド）。2021年3月、100台限定でリース販売を開始した。