全4181文字
パワートレーンの電動化やバイワイヤ化と相まって、車両運動制御が高度化しつつある。そのけん引役となっているのが電動四輪駆動（4WD）システムだ。前後のモーターとブレーキなどを協調制御することで快適性が高まってきている。そうした走りの進化が新たな訴求点になる可能性を秘める。
カーブ手前の減速で前のめりになるようなピッチング（車両が前傾や後傾になったりする回転運動）が大きく抑えられ、修正操舵（そうだ）も減る。アンダーステア（コーナリングで狙ったラインよりも外側に膨らんでしまう現象）に陥りにくく、コーナリングの安定感も高い。日産自動車の新型SUV（多目的スポーツ車）「エクストレイル」の電動4WD車に試乗し、ワインディングロードや高速道路、市街地を走行したときの印象だ（図1）。
図1 試乗した日産自動車の新型SUV「エクストレイル」
電動4WDシステム「e-4ORCE」を搭載したグレード。（写真：日経Automotive）
[画像のクリックで拡大表示]
これを可能としたのが、電動4WDシステム「e-4ORCE」と、その特性を引き出すブレーキとモーターの協調制御だ（図2）。従来は独立させていた横滑り防止装置（ESC）による油圧ブレーキの制御と、モーターによるトルクや回生ブレーキの制御を統合した。
図2 新型エクストレイルの4WD車のパワートレーン
前輪側には、排気量1.5Lの可変圧縮比ターボエンジン「VC ターボ」（最高出力106kW、最大トルク250N・m）とフロントモーター（同150kW、同330N・m）を組み合わせたシリーズ方式のハイブリッドシステム「e-POWER」を搭載。後輪側には、同100kW、195N・mのリアモーターを搭載する。（写真：日産自動車）
[画像のクリックで拡大表示]
すなわち、車両運動の統合制御の高度化が、パワートレーンの電動化やバイワイヤ化の進展と相まって、より安定で安心・快適な走りを可能にした。
ESCは、常用のサービスブレーキ（運転者がペダルを踏むことで作動するブレーキ）ほどの制動力は出せない。だが、サービスブレーキとは独立に油圧を作り出し、それぞれの車輪に供給する油圧を個別に制御できる。言い換えれば、ブレーキペダルとは切り離されたバイワイヤでありながら、四輪を独立に制御可能なブレーキとして活用できる。
