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切実な人手不足を補うために重要なのはまず、ロボットとの協働をどこで進めるかだ。その推進力とひらめき力に長けた現場の取り組みに学ぼう。
足元一面に整然と並ぶ鉄筋の上を、2台のロボットが交差部を結束しながら黙々と進む──。香川県・小豆島で工事が進む「春日堂新第2工場」の現場だ。大和ハウス工業が設計・施工を手掛け、鉄筋結束ロボット「トモロボ」を適用した〔写真1、2〕。
〔写真1〕鉄筋工事会社が開発した結束ロボット
鉄筋結束ロボット「トモロボ」を導入した香川県・小豆島の現場。ロボット2台とオペレーター1人で3人分の作業をこなす（写真：日経アーキテクチュア）
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〔写真2〕大規模倉庫の現場適用に可能性
「春日堂新第2工場」の設計・施工を担う大和ハウス工業が、鉄筋の結束作業を鉄筋工事と切り離して都島興業に発注した。大和ハウス工業の藤川博喜氏は「大規模な物流倉庫などでは、より導入効果が見込める」と活用の可能性を語る（写真：日経アーキテクチュア）
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トモロボは、鉄筋工事会社の都島興業（香川県さぬき市）の関連会社である建ロボテック（香川県三木町）が、設備機器製造を手掛けるサンエス（広島県福山市）と共同開発した。市販の鉄筋結束機を取り付けて電源を入れると、縦筋の上を自動走行しながら結束作業をこなす。建ロボテックの試算では、人による従来の結束作業の80％以上を削減できる〔図1〕。
〔図1〕結束作業の80％以上を削減
「トモロボ」の省人化効果。結束作業の80％以上がロボットに代替できる。機能を結束作業に絞り、税別価格220万円に抑えた。別途、現場内での搬送を半自動化するロボや、現在は人が行う結束ロボの横移動を支援するロボットも開発を進めている（資料：建ロボテック）
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小豆島の現場では、オペレーター1人と技能者1人が2台のロボと協働して床鉄筋の結束作業を担当。1階床の一部、約800m2を2時間弱で仕上げた。「ロボット2台とオペレーター1人で3人分の仕事をこなす」（建ロボテックの眞部達也代表）。
ロボットが作業できない柱周りなどは技能者が結束作業する。センサーが鉄筋の端を検知すると自動で停止するので、隣の鉄筋への横移動は人が支援する仕様だ〔写真3〕。オペレーターを務めた都島興業の國方英雄工務主任は、「操作方法はシンプル。慣れてくれば1人が4台程度を管理できる」と話す。建ロボテックでは現在、横移動を支援するロボットや鉄筋の搬送を半自動化するロボットの開発も進めている。
〔写真3〕技能者を単純作業から解放
中央が都島興業と建ロボテックの代表を務める眞部達也氏。ロボットと一緒にこの現場に入った都島興業の谷川正和氏（写真右）は、「単純作業をロボットに任せられるので、他の作業に集中できる。体の負担も軽減される」と話す（写真：日経アーキテクチュア）
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