NEWS 技術
目次
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6時間先の増水予測を工事に適用
鹿島は、河川区域内での工事に6時間先の水位を予測するシステムを適用し、作業の中止や避難の判断に活用できると確認した。予測システムは構造計画研究所の「リバーキャスト（RiverCast）」を改良した。
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新幹線の走行中でも点検可能なドローン
JR西日本は山陽新幹線の走行中にラーメン高架橋の下で初めてドローンを飛ばし、橋の点検に適した機体の飛行安定性などを検証した。撮影した画像から周囲の3次元形状を認識して自身の位置を把握する「Visual SLAM」が備わるドローンが有用だと分かった。
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トンネルが緩めばワッシャーが赤く発色する
戸田建設とカテックス（名古屋市）は、山岳トンネルの掘削中に壁面の変形によって発色するロックボルト用ワッシャーの「アイワッシャー（Eye Washer）」を開発した。変位の増加に伴ってロックボルトの軸力が増えると、ワッシャーが赤くなり、目視での変状確認が可能だ。材料費は数百円と安価で、手軽に設置でき…
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雨で自己治癒する無収縮グラウト
CORE技術研究所（大阪市）は東京大学発のベンチャーであるSERIC JAPAN（セリック ジャパン）（東京都千代田区）と共同で、自己治癒機能を持つ無収縮グラウト材「パワーグラウト」を開発した。収縮によるひび割れが生じにくく、生じたとしても雨水などで水分が供給されれば、自然にふさがる。
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4足歩行のロボットがトンネルを監視
鹿島は4足歩行型のロボット「Spot（スポット）」をトンネルの工事現場へ導入。坑内の監視や点検の役割を担えると確認した。同社によると、土木工事での現場適用は世界初の試みだ。自律歩行するため、現場監督に代わって巡回などをこなせる可能性がある。
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震度7でも石垣を崩さない補強材
大林組は城跡の石垣の耐震性を高めるために、ステンレス鋼と樹脂製の材料を格子状に組み合わせた補強材「グリグリッド」を開発した。熊本市にある熊本城天守閣の石垣の積み直しで、背面に詰める裏込め材である栗石に挿入して使った。
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シールドのビット交換で掘削期間半減
大成建設と富士化学、精研は、凍結工法を用いた大深度のシールドトンネル工事で、掘進機のカッタービットの交換に必要な凍土掘削期間を半減する手法を共同で開発した。特殊な加泥材によって掘進機のカッターヘッドと周辺地盤との凍り付きを防げるため、人力によるはつり作業の手間を省け、作業効率が大幅に向上する。
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ドローンで法枠の出来形計測、3割時短
ライト工業は、ドローンによる空中写真測量を法枠工の出来形管理に適用する技術を開発した。法面に正対して撮影できるような角度でカメラを搭載したドローンを使う。計測時間を3割以上削減できる。
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走り続けても疲れにくい舗装
日本道路は、歩行時の足腰への負担が少ない舗装を構築する工法「快適歩走（かいてきほそう）」を開発した。適度な衝撃吸収性と反発性を兼ね備え、長時間歩いたり走ったりしても疲れにくい。
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5G×遠隔操作×自動運転で道路造成
KDDIと大林組、NECは、5G（第5世代移動通信システム）を使った建機3台の遠隔操作と1台の自動運転との同時連携で、道路造成工事の実証試験に成功した。
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球形フレームで包むドローン
東京メトロは東京大学大学院などと共同で、GNSS（衛星を用いた測位システムの総称）の電波が届かないトンネル内の高所を安全に点検するドローンを開発した。球形のフレームで包んでいる。通風口やトンネル建設時のたて坑の点検などに活用する。2020年2月から、半蔵門線の点検で運用を始めた。
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「斜めドローン」で測量時間を25％に
フジタと山口大学は共同で、ドローンにカメラを少しだけ傾けて搭載する「斜め往復撮影ドローン」を開発した。空中写真測量の精度が向上する。
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充填材で床版接合、鉄筋も間詰めも不要
日鉄エンジニアリングと極東興和（広島市）は、高速道路橋などの更新で使うプレキャスト床版を専用の充填材だけで現地接合する「エルスジョイント」を共同開発した。床版の継ぎ目部に鉄筋を使わないため、「ループ継ぎ手」などの従来工法と比較して、労働生産性が約14％向上。交通規制の期間は10％程度の短縮を見込め…
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誤差数ミリでコンクリートを自動吹き付け
熊谷組は、断面積10m2程度の小断面トンネルにコンクリートを自動で吹き付けるシステムを開発した。試作機では小型バックホーに取り付けたロボットアームが、オペレーターの教示した動作を忠実に再現。粉じんが舞う狭いトンネル内で、作業員が切り羽に接近して吹き付ける必要がなくなり、作業環境の改善が図れる。
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専門外でも扱える3次元地盤モデル
応用地質は、建設・維持管理の需要が大きい都市の3次元地盤モデルを構築・管理するソフトウエア「OCTAS Modeler」を開発した。平野部の地盤や成層の簡易な地質構造を対象としている。地質にそれほど詳しくない技術者でも簡単な手順で作製しやすくした。地質リスクを3次元で可視化して、地下工事におけるB…
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「塗るセンサー」で新型コロナ対策も
洗面台や机に塗った新素材「グラフェン」がセンサーとなり、人が触れて二次感染の恐れがある箇所をリアルタイムで明示する──。世界を震撼（しんかん）させている新型コロナウイルスの感染防止にも役立つ新技術が、実現に向けて動き出した
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シールド工事でリスクを自動検知
鹿島は、シールドトンネル工事のトラブルを未然に防ぐため、地盤変状などのリスクを自動で検知するシステムを開発した。シールド掘進中に得られる大量の施工データを統計処理し、リスクがある場合に警報で知らせる。熟練の技術者やオペレーターが担ってきたリスク管理を自動化し、経験の浅い担当者でもトラブルを回避でき…
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1mの隙間もすり抜ける点検ドローン
ジャパン・インフラ・ウェイマーク（JIW、東京都中央区）は、障害物を自動で回避するインフラ点検用ドローン「Skydio R2 for Japanese Inspection（J2）」を米スカイディオと共同で開発した。橋の対傾構の部材間など幅・高さが1mに満たない隙間でも、安全に飛ばせる。
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腸の動きで地上へ土砂搬送するロボ
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と竹中工務店、中央大学は、地下の掘削工事で生じる土砂を地上に自動搬送するロボットの試作機を共同で開発した。2020年6月末までに試作機で実験する。土砂搬送能力の目標値は、大型重機と同等以上の1時間当たり40～45m3だ。ICT重機や自動運転による掘削工…
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建設工事に最適の“激軽”メジャー
大成建設と新潟精機（新潟県三条市）は、建設工事の計測に適した小型・軽量のスチール製メジャー「くるくるメジャー」を開発した。重量は、一般的なメジャーの3分の1程度で数十グラム。施工状況の撮影に適応するよう、目盛りや仕様を工夫している。
