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 熊谷組東京工業高等専門学校は、遠隔操作するオペレーターが建設機械の傾きや振動をリアルタイムで感じられる「無人化施工VR技術」を共同で開発した(写真1)。災害復旧などで、無人化施工の効率化や安全性向上を図れる。熊谷組は2020年度に現場での実用化を目指す。

写真1■ 無人化施工VR技術で建設機械を遠隔地で操作する様子(写真:熊谷組)
写真1■ 無人化施工VR技術で建設機械を遠隔地で操作する様子(写真:熊谷組)
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 開発した技術では、建機のコックピット内などに取り付けた360度カメラと加速度センサーで映像と音、建機の動きを記録し、遠隔操作室へ転送する(図1)。

図1■ 遠隔操作室で現場の臨場感を味わう
図1■ 遠隔操作室で現場の臨場感を味わう
無人化施工VR技術の仕組み(資料:熊谷組)
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 同操作室ではヘッドマウントディスプレー(HMD)で映像を再生すると同時に、3自由度モーションベースで建機の動きや振動を再現する(写真2)。東京工業高等専門学校が開発した、選手目線の映像や動きを再現するスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を応用している。

写真2■ 遠隔操作室。座席の下の3自由度モーションベースで建設機械の動きを再現する(写真:熊谷組)
写真2■ 遠隔操作室。座席の下の3自由度モーションベースで建設機械の動きを再現する(写真:熊谷組)
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 コックピット内に設置した360度カメラだけでは後方が見えづらいため、建機上部にも後方を見るためのカメラを取り付ける(写真3)。HMDを着けた状態で後ろを振り向けば、映像が後方用のカメラに自動で切り替わる仕組みだ。

写真3■ 建設機械のコックピット内に取り付けた360度カメラ(写真:熊谷組)
写真3■ 建設機械のコックピット内に取り付けた360度カメラ(写真:熊谷組)
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 加速度センサーは前後、左右、上下の6軸の加速度を記録する。「映像や動きの再現には1秒に満たない程度の遅延があるが、操作に大きな影響はない」と、熊谷組土木事業本部ICT推進室の北原成郎室長は話す。

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