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　東京メトロは東京大学大学院などと共同で、GNSS（衛星を用いた測位システムの総称）の電波が届かないトンネル内の高所を安全に点検するドローンを開発した。球形のフレームで包んでいる。通風口やトンネル建設時のたて坑の点検などに活用する。2020年2月から、半蔵門線の点検で運用を始めた。

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