岐阜大学や日本建設機械施工協会施工技術総合研究所（静岡県富士市）など7者は、現場でコンクリート構造物を造形する「On-Site Shot Printer（オンサイト・ショット・プリンター）」を開発した。3DプリンティングとICT（情報通信技術）建機とを組み合わせた。垂直壁面への吹き付けも可能だ。
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