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奥村組は、トンネル天井部の曲面に沿ったコンクリートの目粗しや塗膜の除去を機械化する「曲面天井用研掃（けんそう）システム」を開発した。断面が曲面のトンネルの補修や補強では従来、表面の付着力を確保するために、人力で目粗しなどの作業を実施していた。同システムを使えば、3倍以上の速さで施工できる。
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