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Astroが生成した家庭内のマップ（撮影：日経クロステック）
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米Amazon.com（アマゾン・ドット・コム）は2021年9月28日（米国時間）、家庭用ロボット「Astro（アストロ）」を発表した（図1）。音声認識や画像認識などのAI（人工知能）技術を搭載し、遠隔からの監視・見守り用途やセキュリティー用途、家族とのコミュニケーション、簡単な作業支援といった用途に向ける。各部屋の地図（マップ）を自動で作製し、周囲の様子を認識しながら自律的に移動できる。マップ上に存在しなかった障害物が落ちていたり、人が現れたりしても、検知して回避する。音声対話機能「Alexa（アレクサ）」を搭載する。
（a）外観
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（b）荷台
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図1 アマゾンの家庭用ロボット「Astro」
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）で自己位置推定や地図作製を行う（a）。加えて、自律走行と安全性の確保のために多数のセンサーを持つ。例えば、前方には周囲の3次元（3D）形状を計測するためのToF方式の測距センサー、超音波センサー、3D計測とは別に測距用のToFセンサーも備える。後方部にも超音波センサーがある。小さな荷台を持ち、ペットボトルや小物を運ばせることができる。（撮影：日経クロステック）
