生活支援ロボットや「メタバース」が日常に入り込む世界が、すぐそこまで迫っている。今後はロボット掃除機に掃除を任せるだけでなく、あらゆる家事や介護などをロボットが支援するようになる。AR（Augmented Reality）グラスを通して、製品の3Dモデルを見せながらの商談も日常的になりそうだ。
ただ、現在開発されているシステムは、用途ごとに閉じていることが課題になる。例えば、ARのシステムではヒトの目に違和感なく仮想物体を表示するため、周辺の物体位置や床面などをセンシングするが、このセンシングデータはARアプリケーションで消費されるのみ。ロボットも移動するために障害物を検知するが、このデータもロボットの移動のみに使われる。
あらゆるセンサーからのリアルタイムデータとビル内などの3次元の空間情報を1カ所に集め、さまざまな用途で利用できるようになれば、多様なアプリケーションが生まれるのではないか。こうした発想の下、東京大学や日立製作所、竹中工務店らが共通基盤「コモングラウンド」の社会実装に挑み始めた。ゲームエンジンを基盤とし、さまざまな次世代技術領域で共通に使える“新世界”の創出を目指す（図1）。
「確かにゲームの画面そっくりだ」。部屋に入ってまず目に入った巨大スクリーンに対して、記者は思わずそんな感想を漏らした。ここは、日立製作所 研究開発グループの一室。共通世界基盤「コモングラウンド」を実装した実験場である（図2）。
従来のゲームと異なる点の1つは、実世界のモノの位置と画面上の位置が緻密に対応していることだ。実世界で人物が動けば、画面上でも対応する。椅子のようなモノやロボットなどの移動体も同様である。
「ロボットをここに呼んでみましょう」。日立製作所 デジタルプラットフォームイノベーションセンタ データマネジメント研究部 ユニットリーダの兵頭章彦氏は記者の目前でこう話すと、手を挙げた。同時に、部屋の隅にあったパーソナルモビリティーが向かってくる。
パーソナルモビリティー製品の中には、環境を認識するセンサーや、経路を計算するコンピューターを内蔵し、自律運転ができるものもある。ただ、このデモンストレーションでは、パーソナルモビリティーの搭載センサーは使わない。
部屋のあちこちに置かれたカメラ画像をコモングラウンドのシステムに取り込み、部屋の内部の状況をリアルタイムで把握。人物の体や手の動きから「呼ばれている」と判定するとともに、パーソナルモビリティーの動作経路を割り出し、兵頭氏のところに送り込んだのだ（図3）。
